取料车四路换向开关中的压縮弹簧推动四路换向开关中的滑动导杆向外移动，实现通电回路的换向。
换向信号经过rs去抖、控制逻辑和功率放大三大功能模块电路后，控制喂料电磁离合器和送绳电磁离合器。
取料车使喂料电磁离合器断电，物料停止喂入；
使送绳电磁离合器通电并2?3s，将绳头送到设计位置由机器自动绕绳。
取料车绕绳结束后，人工通过液压系统将仓门打开，高空取料车厂家，实现卸料，然后再由人工通过液压系统将仓门关闭。
取料车仓门关闭时，四路换向开关中的滑动导杆在仓门侧板压力作用下，回到靠近底端挡圈的一侧，通电回路再次换向；
换向信号经电路变换后使送料电磁离合器通电，压捆装置再次实现喂料，压捆作业自动进入下一个循环。
1、取料车青贮取料高度5米-7米。
2、自走式设计，电力、液压驱动，操作简便快捷。
3、适合大中小养牛小区，牧场，牛场。适用于地上、半地上、地下青贮窖；
4、取料车机械化作业，、规范、节省劳动力、降低成本，提高工效十几倍；
5、减少不规则取料方式造成的青贮浪费，提高饲料利用率。
6、取料截面整齐严密，自行式取料车，减少青贮饲料养分流失。
7、取料车的结构是自走式设计，取料车，方便现场操作；
8、可以减少人工劳动力、劳动时间，降低劳动强度；
9、电力驱动，---降低取料成本；为养牛人节省开支；
10、提高青贮品质，防止二次发酵，降 低奶牛发病率；
11、提高奶牛的采食量，并且提高产奶量。提高奶质。
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